需求：客户有一台profibus协议的E+H流量计需接入Can网络中。

解决方案：使用我公司DP主站转CAN网关（型号：PCTG-9024）连接流量计和Can网络。配置过程如下：

      （如需把流量计接入modbus网络，配置方法一样）

一、制作PCTG-9024网关配置文件

    1.1 、执行资料光盘中的安装文件“AnybusNetTool for PROFIBUS Demo Setup 1.9.1.4.exe”安装组态工具。安装完成后程序会在开始菜单中出现。

    1.2、双击上图红框中的程序，出现组态软件主界面

    1.3、导入E+H流量计的GSD文件。

    1.4、将主站Anybus-M DPV1拖拽到网络组态区域

    1.5、双击Anybus-M DPV1主站图标，在弹出的对话框的PROFIBUS栏中设置主站站地址和波特率，站地址使用默认地址1即可，波特率选择实际需要的波特率（本网关最大支持3MBps的波特率，设置时请注意。一般设置成187.5Kbps），网络类型选择DP。设置完成后单击OK按钮关闭对话框

    1.6、将E+H流量计设备拖拽到网络组态区域。

    1.7、双击E+H流量计的图标对其设置，设置其Profibus从站地址，其他参数不用设置。设置完成后单击OK退出。

    1.8、从站参数设置完成后配置其IO数据，完全按照下图添加IO数据模块，如下图。

    1.9、保存生成的配置文件，网关的的配置文件制作完成。

二、下载PCTG-9024网关配置文件

    2.1、使用配件中的USB线连接PCTG-9024网关和PC机。如果是第一次使用需要安装USB驱动程序，执行CH341SER.exe文件按照提示操作即可。USB驱动程序安装完成并确认正常后才能继续后续操作步骤，否则请检查原因或咨询我公司技术人员。安装PCTG-9024配置软件，按提示执行下一步即可。

    2.2、在程序菜单打开BJPCT程序组下的PCTG-9024设置软件，界面如下。

    2.3、在Profibus参数框单击导入配置文件按钮，在弹出的对话框中选择上面生成的配置文件，配置文件的扩展名为ddb。

    2.4、选择配置文件后单击打开按钮，对话框关闭。Profibus从站参数导入成功，界面如下。

说明：在CANopen参数框中设置网关作为CANopen从站的站地址和波特率两个参数。其中站地址和CAN报文的COB-ID相关。TPDO1的COB-ID为（0x180+站地址）；TPDO2的COB-ID为（0x280+站地址）；TPDO3的COB-ID为（0x380+站地址）；TPDO4的COB-ID为（0x480+站地址）。TPDO1、TPDO2、TPDO3、TPDO4复选框全部选择。初始状态选Operational。发送间隔为报文的发送间隔时间，根据实际情况填写，最大65535ms。如果发送报文间隔为0，则只有数据变化时才发送CAN报文；如果为非0值，则按发送间隔时间发送报文，如果数据有变化，也会立即发送CAN报文，并不会等到间隔时间到才发送报文。禁止时间为CAN报文的最小发送间隔（发送完一帧CAN报文后，在经过禁止时间后才能继续发送CAN报文），根据实际情况填写，最大6553.5ms。

    2.5、确认上述参数设置无误后，可进行网关的配置下载。在配置操作框中选择网关连接的虚拟串口，然后点击下载配置将参数下载到网关。至此，PCTG-9024网关配置完成后即可正常使用

特别说明：

         因为此流量计输出的数据共25个字节，所以用4个CANopen的TPDO报文（每个报文传输8个字节）来发送。见下图在生成配置文件流量计的输出数据共占用25个字节。  一定按流量计说明书正确设置其profibus从站地址。生成配置文件时，设置的从站地址是3，所以流量计实际的站地址也要设置成3。